Древнерусское – ругати ся (насмехаться).
Согласно одной из теорий происхождения данного слова, древнерусское «ругати ся» имеет общий корень с древнерусским «ругъ» (насмешка).
Если же обратиться к другой ступени вокализма, то можно проследить связь с церковнославянским словом со значением «зиять», родственным древнепрусскому слову со значением «воровать». Данная этимологическая цепочка берет начало от латинского ringor (разеваю рот, скалю зубы, сержусь).
Родственными являются:
Украинское – поругатися.
Болгарское – ръгая.
Словенское – rogati se.
Чешское – rouhati.
Производные: ругаться, ругань, ругательский, ругнуть.